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DG16差分GPS接收机
 

 
DG16差分GPS接收机

° 单板解决方案

DG16TM是一款低功耗、新一代亚米级16通道“GPS+信标机+SBAS”三合一接收机。DG16是目前高端集成应用极好的OEM单板解决方案。它合成了星基增强系统-SBASSatellite Based Augmentation Systems)的信号,如WASSEGNOSMSAS,内置信标接收机,提供亚米级差分定位;2SBAS通道可以根据需要设置成2个辅助的GPS通道,进而形成具有14通道的GPS接收机。

DG16作为一个16通道的接收机,具有12GPS L1通道,接收码和载波相位数据;2个可选的星基增强系统-SBAS通道;2个可选的300KHZ接收信标差分信号的通道。DG16还结合我们的差分最优化集成技术TM进行多重信号源修正,并且能够通过串口输出SBAS距离改正信息、星历数据、差分改正信息以及信标改正信息。同时DG16提供两个标准的RS232接口及一个可选的第三个双工RS232接口,每个串口的操作是相互独立的,使用一个串口就可以完成一切操作。还有,若安装了[X]选项,您还可以使用用户自定义信息软件(UDM)建立您自己的信息格式。DG16有极好的信号跟踪性能和为消除多路径影响采用的边缘相关技术和选通相关技术,在隐蔽环境下具有极好的定位精度。DG16功耗很小,而且具有可编程的低功耗/休眠操作模式。它还有一个显著特点就是提高了带内和带外信号干涉的抵制能力。作为最佳性能,为适合运行环境,如用户选择的动态工作模式:步行、船只、飞行器以及其它适配环境,DG16也可以使用卡尔曼滤波模式,DG16还可以提供高达20HZ的三维位置和原始数据输出。

° 兼容性

DG16兼容性强,采用30I/O接口,而且每针的输出相同;Ashtech标准的串口协议,因此升级极其容易。

° 多路径效应消除

多路径效应是导致差分GPS定位误差的最大因素,滤波相关技术是在DG16接收器软、硬件中实现的数字信号处理技术,几乎完全消除达37米或更大的反射信号的多路径影响。这代表了当今DGPS接收机消除多路径效应的最佳水平也是DG16采用的技术之一;这意味着定位精度和可靠性将显著提高。

° 评估软件

DG16配备的评估软件EvaluateTM能够直观显示卫星信息(如信噪比等)、接收机位置、速度、数据记录与分析,并可以与接收机直接通讯。该软件适合我们泰雷兹导航定位公司所有接收机和接收器。

° 检测

DG16开发工具包包括装备好的DG16及其必须的组件,使用这些可以帮您完成一个非常全面的测试。该开发包由DG16接收板、电源、完整接口电缆、天线、评估软件EvaluateTM和使用手册组成。

 

DG16差分GPS接收机技术指标

³ DG16 GPS板性能指标

实时定位精度1

自主:3.0m(CEP)          5.0m(95%)

差分2:局部基准站差分     信标台站差分

       40cm(CEP)         90cm(CEP)

       90cm(95%)         1.6m(95%)

SBAS全球RTK(WASS/EGNOS/MSAS)

1.8cm(CEP)       3.8cm(95%)

速度精度1  0.1(95%)

初始化时间1

重捕:3s      热启:11s  温启:35s  冷启:90s

³ DG16特性包括:

16通道

12GPS L1通道,接收码和载波相位

2SBAS通道(WASS/EGNOS/MSAS)

2个信标差分通道

标准NMEA-0183 V3.0输出

可选择的位置数据和原始数据输出率,

高达20HZ

定位延迟输出

原始数据输出(码和载波相位)

1PPS外频触发(5v TTL)

精度:200ns(单板)         50ns(差分)

边缘相关和选通相关技术

差分基准站与流动站支持RTCM V2.2数据

格式

信息类型:1,2,3,6,9,16

20G跟踪能力

 

卡尔曼滤波

事件标记

可编程时段控制

用户自定义信息输出(UDM)

全集成差分优化技术TM

低功耗休眠模式

宽矩阵坐标变换选项

* 有些特性是选项

³ 通讯

2RS232接口,最大波特率115,200

第三个RS232接口选项

扩展的LED驱动

³ 环境和物理特性

操作温度:-30℃~+70℃

存储温度:-40℃~+85℃

    :1.2W(GPS) 1.6W(GPS+信标机) 0.3W(天线)

输入电压:12-36V  100mV p-p脉冲

    :178mm×105mm×52mm

I/O接口:30

    :113g

抗振动:

符合美国军标MILSPEC 810E/Category 10

正旋变换:8.9G     20HZ-2KHZ

抗冲击:40G(运行状态) 5G(停机状态)

加速度:20G

温度:95%,无凝结

速度(最大)2:514m/s

高度(最大)218,288m

 

³ DG16开发套件

DG16开发套件包括一个DG16 GPS接收机,GPS+信标天线,电源,电缆,使用手册,Ashtech EvaluateTM评估软件和Mission PlanTM任务计划编制软件。这个开发套件能与所有可用的固件一起安装使用。

³ 多路径误差消除

1.    普通的标准相关器技术,1chip

2.    普通的窄距相关器技术,0.1chip

图形显示了多路径信号引起的误差强度是直接信号的一半。

图中横轴表示多路径延迟,额外多出的距离则是反射信号与直接信号相对比所得;纵轴则表示导致误差原因的多路径延迟信号。从图形中可以看出,典型的窄距相关和边缘相关技术是最佳的方案。几乎可完全消除大于37米的多路径延迟。

 

DG16差分GPS接收机

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